Nhân vật chính

Yōji Itami (伊丹 耀司 Itami Yōji?)Lồng tiếng bởi: Junichi SuwabeLà nhân vật chính của truyện, Itami là một otaku33 tuổi và là một sĩ quan JSDF. Sau khi bảo vệ được hàng trăm người dân khỏi cuộc tấn công ở Ginza, Itami được thăng lên trung úy và được giao nhiệm vụ điều tra thế giới bên kia cánh cổng.Tuka Luna Marceau (テュカ・ルナ・マルソー, Tyuka Runa Marusō?)Lồng tiếng bởi: Hisako KanemotoLà một Elf 165 tuổi, là tuổi thiếu niên theo quy định của tộc Elf. Cô đã mất cha mình, người đã hy sinh thân mình để cứu cô khi làng của cô bị tấn công bởi một con rồng, và kể từ cô đã được Itami cứu giúp và đi theo Itami. Tuy nhiên, cô đã có một thời gian khó khăn tinh thần về cái chết của cha cô, và cuối cùng cô bắt đầu xem Itami như một người cha thay thế của mình.
Lelei La Rellena (レレイ・ラ・レレーナ, Rerei Ra Rerēna?)Lồng tiếng bởi: Nao TōyamaLà một cô gái 15 tuổi đến từ bên kia cánh cổng, và là học trò của một thầy pháp sư già. Lelei nhanh chóng học tiếng Nhật và trở thành người phiên dịch cho bên Itami. Lele như là người kể chuyện cho anime.Rory Mercury (ロゥリィ・マーキュリー, Rōri Mākyurī?)Lồng tiếng bởi: Risa TanedaLà một nữ thần 961 tuổi, cô dừng lại lão hóa trong khi vẫn còn rất trẻ khi cô đã trở thành một nữ thần tông đồ của Emory (Thiên Chúa của cái chết, chiến tranh, tội ác và điên rồ). Cơ thể của cô sẽ vẫn như vậy cho đến sinh nhật thứ 1000 của mình và khi khi cô sẽ trở thành một nữ thần thật sự. Điều đó cũng có nghĩa là cô ấy không thể chết và có thể phục hồi từ bất kỳ vết thương. Cô ấy là một cô gái mạnh mẽ có thể sử dụng vũ khí rất nặng của mình một cách linh hoạt. Cô cũng rất nhanh nhẹn và linh hoạt với nhiều thế kỷ kinh nghiệm chiến đấu. Cô thường mặc bộ quần áo của tông đồ của cô,giống với thời trang lolita. Sau khi gặp Itami và đội của mình, cô đã chú ý đến họ và đặc biệt là Itami, người cô thỉnh thoảng hay cố gắng dụ dỗ.

Đơn vị trinh sát số ba

Souichirou KuwaharaLà một sĩ quan 50 tuổi, là người chỉ huy thứ 2 chỉ sau Itami.
Shino Kuribayashi (栗林 志乃, Kuribayashi Shino?) Lồng tiếng bởi: Maaya UchidaMột binh sĩ của đơn vị Trinh sát thứ ba do Itami chỉ huy.